Stammt aus den Techniken des Shiva-Tantra, welches älter als 7000 Jahre ist. Die ursprüngliche Systematisierung von Shiva wurde über die Zeit hinweg verzerrt, missverstanden und Teile gingen verloren, da diese nur in mündlicher Form überliefert wurden. Vor etwa 2100 Jahren wurden diese überlieferten Techniken durch Patanjali in das von ihm als Astanga-Yoga (achtgliedriges Yoga) umsystematisiert. Dieses Yoga wurde von

Swami Vivekananda als Raja Yoga (das Yoga der Könige) bezeichnet (Raja = königlich).
Ashtavakra, ein großer Heiliger, der vermutlich zeitlich vor Patanjali lebte (vor ca. 2200 Jahren) unterrichtete eine umfangreichere und umfassendere Form des Asthanga Yoga, das Rajadhiraja Yoga, der „Königsyogaweg der Könige“.

Die heutige Form dieses Weges nutzt den achtgliedrigen Pfad von Patnajali als Grundlage, klärt und korrigiert Fehlinterpretationen und passt den Ansatz mit neueren Ergänzungen aus der Psychologie und der veränderten Lebensweise an das moderne Leben an.
Das Rajadhiraja-Yoga von heute ist der bislang vollständigste Yoga-Ansatz zur Entwicklung von Körper, Geist und Seele.
Neben einem System von Yoga-Asanas, Mudras und Bandhas umfasst es auch Tiefenentspannung, Selbstmassage und spezielle Meditationsformen.

Im Westen haben wir den Begriff „Yoga“ mit den yogischen Körperhaltungen gleichgesetzt, die jedoch nur einen kleinen – wenn auch wichtigen – Teil des gesamten Systems ausmachen. Der Begriff Yoga impliziert vielmehr eine ganze Lebensweise, in der die Yogaposen nur einen von vielen Aspekten darstellen.

In der Sanskrit-Sprache werden die Yogastellungen Asanas genannt. Asana bedeutet „eine Haltung, die körperliches Wohlbefinden und geistige Gelassenheit erzeugt“.

Asanas wirken auf die Drüsen, Nerven, Muskeln und alle Organe des Körpers. Es gibt viele körperliche Vorteile, aber der wichtigste Effekt ist, dass die Asanas Druck auf die endokrinen Drüsen ausüben, was zu einer Regulierung der Hormone führt, die von diesen Drüsen ausgeschüttet werden. Die Hormone stehen in engem Zusammenhang mit unseren Gefühlen, und das daraus resultierende emotionale Gleichgewicht erleichtert die Konzentration.

– balancieren die Hormonausschüttung der endokrinen Drüsen
– erhöhen die Flexibilität des Körpers
– verbessern die Atmung sowie den Blut- und Lymphkreislauf
– massieren die inneren Organe
– entspannen die Nerven und Muskeln
– helfen bei der Heilung von Krankheiten

Nach dem Üben der Asanas sollte eine Hautmassage durchgeführt werden, bevor man sich für mindestens zwei Minuten in die Tiefenentspannung (Shavasana) legt. Die Hautmassage hilft bei der Absorption der Talgöle, die während der Übungen auf natürliche Weise auf die Hautoberfläche abgesondert werden.
Vorteile der Hautmassage:

– erhöht den Glanz und die Geschmeidigkeit der Haut – entspannt und revitalisiert die Nerven
– steigert die Blut- und Lymphzirkulation
– harmonisiert die Lebensenergie (Prana) des Körpers

Die Tiefenentspannung ist besonders wichtig für Menschen, die viel geistige Arbeit verrichten. Wann immer man sich geistig erschöpft fühlt, können schon ein paar Minuten ausreichen, um sich zu verjüngen und neu zu beleben. Die Tiefenentspannung gibt dem Körper die Möglichkeit, die aus den Asanas gewonnene positive Energie aufzunehmen. Sie baut auch Stress ab, senkt den Blutdruck und verringert das Schlafbedürfnis.

Vorteile der Tiefenentspannung:
– löst die „Entspannungsreaktion“ aus, die dem Winterschlaf ähnelt – baut Stress ab
– senkt den Blutdruck
– stärkt das Herz
– entspannt die Nerven und Muskeln
– senkt das Schlafbedürfnis

Die Tiefenentspannung, die am Ende einer Yogastunde und zwischen bestimmten Yogastellungen durchgeführt wird, gibt dem Körper die Möglichkeit, die durch die Praxis gewonnene Energie zu verarbeiten.

In dieser Form des Yoga werden Hilfsmittel aus folgenden Gründen sparsam eingesetzt:
Hilfsmittel, auch wenn sie in den meisten Schulen der modifizierten Yogaformen modisch eingesetzt werden, behindern oft die volle Wirkung der Haltungen. Sie verzögern auch die Beherrschung bestimmter Haltungen, und die Yogaschüler bleiben über lange Zeiträume auf den Gebrauch von „Krücken“ angewiesen. Daher sind Stützen nur bei der Ausführung bestimmter Asanas hilfreich.

Stattdessen werden die Schüler angehalten, ihren gesunden Menschenverstand zu gebrauchen und die Haltungen nur so weit zu üben, wie sie sich angenehm anfühlen und keine Schmerzen verursachen.

Es wird nicht erwartet, dass sie die Haltungen von Anfang an perfekt ausführen, sondern dass sie auf ihren Körper hören und entsprechend ihren Fähigkeiten üben. Mit den im Laufe der Zeit zunehmenden Fähigkeiten beherrschen sie die Haltungen allmählich, während sie den vollen Nutzen aus ihnen ziehen.
Dank dieses Ansatzes machen sie bereits nach wenigen Monaten große Fortschritte.

Ein kurzer Überblick über die acht Glieder des Yoga (Ashtanga Yoga):
1. Yama
2. Niyama (Yama und Niyama sind die zehn moralischen Prinzipien, die die Grundlage der yogischen Lebensweise bilden)
3. Asanas (yogische Körperhaltungen) 4. Pranayama (Atemkontrolle)
5. Pratyahara (Rückzug des Geistes von äußeren Objekten, als Vorbereitung auf innere Praktiken)
6. Dharana (Konzentration)
7. Dhyana (Meditation)
8. Samadhi (vollständige Absorption in das Objekt der Meditation)